專題片11月初開始正式拍攝，兩個月拍攝完成。攝制組先后赴15個省（區、市），采訪了30多名紀檢監察干部，拍攝了10多個案件。除了10余位嚴重違紀違法的紀檢監察干部現身說法，還有一些因履行監督責任不力而被追責的紀檢監察干部也接受了采訪。
專題片里出現的案例主要以中央紀委機關的案例為主，多數都是中央紀委機關被查處的干部，比如中央紀委第四紀檢監察室原主任魏健、中央紀委第九紀檢監察室原副主任明玉清，中央紀委法規室原副局級紀律檢查員、監察專員曹立新，等等。再加上地方紀檢監察系統一些有代表性的案例，比如廣東省政協原主席、紀委原書記朱明國案，山西省紀委原書記金道銘案，內蒙古自治區紀委案件審理室原主任沈佳案，以及天津市紀委信訪室原副主任劉忠案等。
專題片對社會最震撼的警醒在哪里？
《永遠在路上》和《打鐵還需自身硬》是同一套制作班底，問起拍攝感受，具體參與這兩部專題片拍攝工作的中央紀委宣傳部干部聶義峰說,宣傳片拍攝，這部專題片的拍攝還是有些不同以往的特殊感受。
面對《永遠在路上》里的落馬領導干部，拍攝者更多是以記錄者的身份。但《打鐵還需自身硬》里的落馬紀檢干部，很多都是拍攝者自己以前的同事，大家曾經都在一個大樓里工作。
“那些局級、處級干部，以前食堂里經常見，不認識也面熟。”聶義峰說。
中央紀委第四紀檢監察室原主任魏健，是十八大之后中央紀委機關首個被調查的廳局級領導干部。昔日老同事，今日階下囚。這樣的巨大反差，給人的震撼也是巨大的。
“‘進去’的這些干部，前后變化太大,北京影視制作，整個人的精氣神全沒了。”不少拍攝者都感慨萬千，醒悟后的那種后悔，真真是&ldquo,影視制作;痛到了骨子里”。向組織懺悔的時候,視頻制作，這些落馬紀檢干部幾乎人人都悲傷掩面、痛哭流涕。他們對自己違紀違法行為和思想蛻變過程的剖析，發人深省，有很強的警示和教育意義。
信任不能代替監督。專題片中一個個鮮活案例說明，紀委不是天然的&ldquo,廣告片制作;保險箱&rdquo,微課制作;，紀檢干部也并沒有天生的免疫力，執紀者必須受到更嚴格的紀律要求，監督者必須受監督,節目制作。黨的十八大以來，黨中央高度重視紀檢干部隊伍建設，要求堅決防止“燈下黑”。相信通過這部片子，全社會都能感受到紀委加強自我監督、以擔當詮釋忠誠的態度和決心。